EK1100 và các mô-đun đang ở chế độ RUN sau khi đã kết nối mạng EtherCAT với máy tính thành công |
Hướng dẫn kết nối mạng EtherCAT cho EK100 với máy tính, cấu hình mạng EtherCAT
Kết nối mô-đun EK1100 với PC bằng cáp LAN (RJ45), và cấp nguồn 24VDC đầy đủ |
Trong phần mềm TwinCAT, chọn Devices -> Scan để quét cấu hình phần cứng một cách tự động |
Sau khi quá trình Scan hoàn tất, các mô-đun EK1100 và IO đi kèm, sẽ thể hiện một cách đầy đủ |
Viết một đoạn chương trình PLC đơn giản để kiểm tra khả năng kết nối mạng EtherCAT của các module |
Gắn kết các địa chỉ IO vật lý với các biến trong chương trình PLC |
Kích hoạt cấu hình phần cứng và download chương trình PLC và chạy thử |
Trạng thái IO bình thường của các module Beckhoff - Đèn RUN sáng đứng, đèn mạng EtherCAT link nhấp nháy liên tục |
Đăng nhận xét Blogger Facebook