Fastech EzS2-SE-EC-60L-A | Ezi-SERVO EtherCAT
Nhà sản xuất: Fastech
Mã đặt hàng: EzS2-SE-EC-60L-A
1. Điều khiển chuyển động dựa trên EtherCAT
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT là hệ thống điều khiển động cơ bước sử dụng EtherCAT, một bus trường dựa trên ethernet tốc độ cao (100Mbps Full-Duplex). Ezi-SERVOⅡ EtherCAT là mô-đun slave EtherCAT hỗ trợ lớp ứng dụng CAN qua EtherCAT (CoE). Hồ sơ ổ đĩa CiA 402 được triển khai. Các chế độ được hỗ trợ bao gồm Chế độ vị trí theo hồ sơ, Chế độ tìm vị trí gốc và Chế độ vị trí đồng bộ theo chu kỳ.
2. Hệ thống vòng kín
Ezi-SERVOⅡ là một hệ thống vòng kín sáng tạo sử dụng bộ mã hóa gắn trên động cơ có độ phân giải cao để liên tục theo dõi vị trí hiện tại. Phản hồi từ bộ mã hóa cho phép Ezi-SERVOⅡ cập nhật vị trí hiện tại sau mỗi 50 micro giây. Điều này giúp Ezi-SERVOⅡ bù đắp cho việc mất vị trí, đảm bảo định vị chính xác. Ví dụ, do thay đổi tải đột ngột, động cơ bước và bộ điều khiển thông thường có thể mất bước, nhưng Ezi-SERVOⅡ sẽ tự động điều chỉnh vị trí nhờ phản hồi từ bộ mã hóa.
3. Không cần điều chỉnh hệ số tăng
Để đảm bảo hiệu suất của máy, độ mượt mà, lỗi vị trí và tiếng ồn servo thấp, các hệ thống servo thông thường yêu cầu điều chỉnh hệ số tăng của servo như một bước quan trọng ban đầu. Ngay cả các hệ thống có chức năng tự động điều chỉnh cũng yêu cầu điều chỉnh thủ công sau khi hệ thống được cài đặt, đặc biệt là khi có nhiều trục phụ thuộc lẫn nhau. Ezi-SERVOⅡ sử dụng các đặc tính tốt nhất của điều khiển chuyển động vòng kín động cơ bước và các thuật toán để loại bỏ nhu cầu điều chỉnh hệ số tăng như các hệ thống servo vòng kín thông thường. Điều này có nghĩa là Ezi-SERVOⅡ đã được tối ưu hóa cho ứng dụng và sẵn sàng hoạt động ngay lập tức. Ezi-SERVOⅡ đặc biệt phù hợp cho các tải có độ cứng thấp (ví dụ: hệ thống dây đai và ròng rọc) mà các hệ thống servo thông thường cần phải điều chỉnh quán tính bằng hộp số đắt tiền và cồng kềnh. Ezi-SERVOⅡ cũng hoạt động tốt ngay cả dưới tải nặng và tốc độ cao.
4. Giảm nhiệt / Tiết kiệm năng lượng (Điều khiển dòng điện theo tải)
Ezi-SERVOⅡ tự động điều chỉnh dòng điện của động cơ theo tải. Khi tải của động cơ thấp, Ezi-SERVOⅡ giảm dòng điện động cơ và tăng dòng điện khi tải cao. Bằng cách tối ưu hóa dòng điện của động cơ, nhiệt động cơ có thể được giảm thiểu và tiết kiệm năng lượng.
5. Cải thiện mô-men xoắn (Tăng điện áp động cơ và cài đặt dòng điện động cơ)
Ezi-SERVOⅡ tăng điện áp cung cấp cho động cơ thông qua Bộ chuyển đổi DC-DC bên trong. Mô-men xoắn ở tốc độ cao được tăng lên. Ngoài ra, có thể đặt dòng điện hoạt động lên đến 150%, giúp tăng mô-men xoắn ở tốc độ thấp. Mô-men xoắn có thể cải thiện khoảng 30% trên toàn dải tốc độ.
※ Mô-men xoắn ở tốc độ thấp và cao được cải thiện khoảng 30%
Điều kiện đo: Bộ điều khiển = Ezi-SERVOⅡ-EC-56L
Điện áp động cơ = 40VDC
Điện áp đầu vào = 24VDC
6. Không bị săn tìm
Các bộ điều khiển động cơ servo truyền thống thường vượt quá vị trí của chúng và cố gắng điều chỉnh việc vượt quá bằng cách di chuyển theo hướng ngược lại, đặc biệt trong các ứng dụng có hệ số tăng cao. Hiện tượng này được gọi là săn lạc (null hunt) và thường xuất hiện ở các hệ thống mà ma sát tĩnh hoặc lực cần thiết để khởi động lớn hơn đáng kể so với ma sát khi vận hành. Giải pháp là giảm hệ số tăng, điều này ảnh hưởng đến độ chính xác hoặc sử dụng Hệ thống điều khiển chuyển động Ezi-SERVOⅡ. Ezi-SERVOⅡ tận dụng các đặc tính độc đáo của động cơ bước và khóa vào vị trí mục tiêu mong muốn, loại bỏ hiện tượng săn lạc. Tính năng này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng như sản xuất công nghệ nano, chế tạo chất bán dẫn, hệ thống hình ảnh và in phun, nơi dao động và rung có thể là vấn đề.
7. Mượt mà và chính xác
Ezi-SERVOⅡ là bộ điều khiển servo có độ chính xác cao, sử dụng bộ mã hóa có độ phân giải cao với 20.000 xung/vòng quay. Không giống như bộ điều khiển Microstep truyền thống, MCU (Micro Controller Unit) hiệu suất cao tích hợp thực hiện điều khiển vector và lọc, tạo ra điều khiển quay mượt mà với ít nhiễu gợn sóng nhất.
8. Phản hồi nhanh
Tương tự như động cơ bước thông thường, Ezi-SERVOⅡ ngay lập tức đồng bộ hóa với xung lệnh, cung cấp phản hồi vị trí nhanh chóng. Ezi-SERVOⅡ là lựa chọn tối ưu khi cần độ ổn định ở tốc độ 0 và chuyển động nhanh trong khoảng cách ngắn. Các hệ thống động cơ servo truyền thống thường có độ trễ tự nhiên gọi là thời gian ổn định giữa tín hiệu lệnh đầu vào và chuyển động thực tế do phải theo dõi vị trí hiện tại liên tục.
9. Độ phân giải cao
Đơn vị lệnh vị trí có thể được chia nhỏ một cách chính xác. (Tối đa 20.000 xung/vòng quay)
10. Mô-men xoắn cao
So với các động cơ bước và bộ điều khiển thông thường, hệ thống điều khiển chuyển động Ezi-SERVOⅡ có thể duy trì trạng thái mô-men xoắn cao trong thời gian dài. Điều này có nghĩa là Ezi-SERVOⅡ hoạt động liên tục mà không mất vị trí dưới 100% tải. Không giống như các bộ điều khiển Microstep thông thường, Ezi-SERVO khai thác khả năng hoạt động mô-men xoắn cao liên tục trong chuyển động tốc độ cao nhờ điều khiển pha dòng điện tối ưu sáng tạo.
11. Tốc độ cao
Ezi-SERVOⅡ hoạt động tốt ở tốc độ cao mà không mất đồng bộ hoặc lỗi định vị. Khả năng theo dõi vị trí liên tục của Ezi-SERVOⅡ cho phép động cơ bước tạo ra mô-men xoắn cao ngay cả khi hoạt động ở điều kiện tải 100%.
Đăng nhận xét Blogger Facebook